Работу в доменной сфере начал в 2001 г. в Российском НИИ Развития Общественных Сетей (РосНИИРОС). После выделения из РосНИИРОС подразделения по регистрации доменов в самостоятельную организацию был назначен на должность директора по связям с общественностью и взаимодействию с органами государственной власти регистратора доменов RU-CENTER.
В 2009-2014 гг. при непосредственном участии Андрея Воробьева проводилась системная работа по расширению российского доменного пространства. Участвовал в работе международной Группы заявителей на географические домены, отстаивая интересы российских заявителей в Интернет-корпорации по адресации и нумерации (ICANN). В 2013 г. от имени регистратуры доменов .MOSCOW и .МОСКВА занимался организацией и проведением в Мэрии Москвы заседания Группы заявителей на географические домены.
В 2015 г. Андрей Воробьев занимал должность директора по коммуникациям Института развития интернета (ИРИ). С октября 2015 г. - директор Координационного центра доменов .RU/.РФ, проводит работу по расширению участия российской регистратуры национальных доменов в деятельности отраслевых международных и региональных организаций.
Входит в состав Правления РОЦИТ и Исполком АДЭ. Член Экспертного совета Комитета Государственной Думы по информационной политике, информационным технологиям и связи, член Совета по законодательному обеспечению развития цифровой экономики при Председателе Государственной Думы Федерального Собрания РФ.
Высший орган Координационного центра – Общее собрание учредителей (ОСУ). К компетенции ОСУ относятся следующие вопросы:
Консультативные органы Координационного центра национального домена сети Интернет создаются при необходимости разработки различных проектов по решению Общего собрания учредителей и Директора. Консультативные органы могут действовать на постоянной основе или функционировать ограниченный период времени, необходимый для разработки того или иного проекта.
Постоянные консультативные органы проводят очные/заочные обсуждения на регулярной основе и формируют предложения по изменению текущей политики Координационного центра в областях, относящихся к их компетенции.
Временные консультативные органы создаются для решения определенных задач. Чаще всего в виде рабочих групп. В разное время создавались рабочие группы по вопросу регистрации доменных имен, содержащих символы кириллицы; по вопросу пересмотра условий аккредитации регистраторов; и для обсуждения предложений Технического центра по вопросу модернизации интерфейса регистратора и т.д. На основе результатов деятельности таких рабочих групп, вносятся изменения в те или иные регламентирующие документы.